チームチャットはロビー画面で現在参加しているチームメンバーと会話できる機能です。

ロビーにてフレンド登録しているプレイヤーを招待するとチャットタブにチームチャットボタンが追加されます。
チームチャット画面で入力した内容は現在チームに参加してるプレイヤーにのみ表示され、ロビーにも入力した会話が表示されます。

チームから離脱すると、以後は該当するチームのチャット内容を確認できず、チームチャットにも参加できません。